Data Fusion Architecture with Integrity Monitoring for State Estimation in Automated Driving
(identisch mit / identical with:
Schriftenreihe Fachrichtung Geodäsie der Technischen Universität Darmstadt, Darmstadt 2022, Nr. 59 (ISBN 978-3-935631-48-8) und E-Publishing-Service der TU Darmstadt, http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/21764, Darmstadt 2022)
