Robuste Zustandsschätzung zur Navigation und Regelung autonomer und bemannter Multikopter mit verteilten Sensoren
(identisch mit / identical with:
Schriftenreihe der Fachrichtung Geodäsie Fachbereich Bau-und Umweltingenieurwissenschaften Technische Universität Darmstadt
ISBN 978-3-935631-43-3, Heft 54, Darmstadt 2019)
